कुछ समय में मिसौरी में एलजीबीटीक्यू+क्यू व्यक्तियों को गैर एलजीबीटीक्यू+ व्यक्तियों के समान कानूनी अधिकार दिए गए हैं, हालांकि उन्हें अभी भी राज्य के कुछ हिस्सों जैसे सेंट लुइस, कैनसस सिटी और कोलंबिया में अन्य निवासियों द्वारा सामना नहीं की जाने वाली कानूनी बाधाओं का सामना करना पड़ता है। मिसौरी में समलैंगिक संबंध कानूनी रूप से स्वीकार्य हैं।
मिसौरी राज्य समलैंगिक विवाह को मान्यता देता है। एक अदालत के फैसले ने मिसौरी में समलैंगिक विवाह पर प्रतिबंध को पलट दिया और सेंट लुइस शहर द्वारा समान लिंग वाले जोड़ों को विवाह लाइसेंस जारी करना अनिवार्य कर दिया। इसके अलावा सेंट लुइस काउंटी और जैक्सन काउंटी भी समान लिंग वाले जोड़ों को विवाह लाइसेंस प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। 26 जून 2015 को ओबर्गफेल बनाम होजेस में अमेरिकी सुप्रीम कोर्ट के फैसले ने मिसौरी सहित देश भर में समान लिंग वाले जोड़ों को विवाह के अधिकार से वंचित कर दिया।